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半天內(nèi)修復(fù)解決西門(mén)子電機(jī)伺服報(bào)警F31135

更新時(shí)間:2022-03-10

簡(jiǎn)要描述:

半天內(nèi)修復(fù)解決西門(mén)子電機(jī)伺服報(bào)警F31135;現(xiàn)在雖然有很多維修公司修伺服電機(jī),用戶(hù)看到網(wǎng)上這么多維修公司弄得用戶(hù)頭暈眼亂,擔(dān)驚受怕萬(wàn)一修不好,找錯(cuò)人等疑慮,這篇信息提示:上海恒稅電氣只從事西門(mén)子工業(yè)方面硬件維修,在上海已有十年西門(mén)子維修經(jīng)驗(yàn),硬件方面非常專(zhuān)業(yè),另外搭建西門(mén)子模擬測(cè)試平臺(tái),從而實(shí)驗(yàn)達(dá)到維修質(zhì)量,如有這方面維修需要時(shí)多多關(guān)照。維修西門(mén)子就找西門(mén)子專(zhuān)業(yè)公司

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半天內(nèi)修復(fù)解決西門(mén)子電機(jī)伺服報(bào)警F31135故障處理;

解決方法有:

1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì),修改參數(shù)。

2.信號(hào)干擾,改善接地與屏蔽。

3.電機(jī)軸承損壞,維修電機(jī)。

4.編碼器或編碼器電纜損壞,更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良,維修。

半天內(nèi)修復(fù)解決西門(mén)子電機(jī)伺服報(bào)警F31135

引起伺服電機(jī)內(nèi)部反饋編碼器故障和損壞的原因,可能會(huì)有哪些?

作為伺服電機(jī)內(nèi)部幾乎一的電子元器件,反饋編碼器真的可以算的上是易損部件了,其損壞原因大致可以分為機(jī)械損傷、電氣損壞和環(huán)境影響...等幾個(gè)方面。

機(jī)械損傷伺服反饋編碼器故障中最常見(jiàn)的就是各種機(jī)械損傷,包括由于機(jī)械振動(dòng)、碰撞、沖擊、磨損等因素造成的編碼器內(nèi)部元件結(jié)構(gòu)(碼盤(pán)、軸和軸承...等)的硬件損壞。

振動(dòng)

過(guò)大的機(jī)械振動(dòng)極有可能造成編碼器碼盤(pán)、軸和軸承的損傷。

對(duì)于伺服反饋來(lái)說(shuō),有些振動(dòng)是由電機(jī)本體的振動(dòng)引起的,例如:電機(jī)所處的機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)、電機(jī)需要隨負(fù)載連續(xù)運(yùn)動(dòng)...等等,這種情況是比較容易預(yù)防和避免的,因?yàn)檫@種振動(dòng)看上去就比較直觀,也容易測(cè)量和采取糾正措施,只要能夠?qū)㈦姍C(jī)本體的振動(dòng)強(qiáng)度控制在其標(biāo)稱(chēng)的振動(dòng)等級(jí)(加速度和頻率)范圍內(nèi),就基本上可以避免這種振動(dòng)對(duì)伺服電機(jī)和反饋帶來(lái)的危害了。

還有一些情況,振動(dòng)是在電機(jī)運(yùn)行過(guò)程中伴隨機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)而引起的,例如:伺服電機(jī)軸輸出側(cè)受到過(guò)大的軸向力作用,在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生前后竄動(dòng)造成編碼器機(jī)械軸的軸向振動(dòng);或者,伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),其輸出軸長(zhǎng)期受到過(guò)大的徑向力作用,造成電機(jī)軸和軸承的磨損,進(jìn)而使得電機(jī)軸在高速旋轉(zhuǎn)時(shí)因偏心而產(chǎn)生強(qiáng)烈振動(dòng)...等等。

這些振動(dòng)基本上與電機(jī)本體和設(shè)備機(jī)械結(jié)構(gòu)的振動(dòng)沒(méi)有太大關(guān)系,而是和電機(jī)運(yùn)行時(shí)其輸出軸的受力情況以及軸 / 軸承的磨損情況密切相關(guān)的,即使從電機(jī)本身看不出任何振動(dòng),反饋編碼器也很有可能因?yàn)檫@些異常的軸向或徑向振動(dòng)而受損;同時(shí)由于此類(lèi)振動(dòng)主要發(fā)生在電機(jī)內(nèi)部高速旋轉(zhuǎn)的機(jī)械軸上,具有很強(qiáng)的隱蔽性,其危害往往會(huì)被人們忽視。

不過(guò),要預(yù)防這種因電機(jī)軸振動(dòng)造成的編碼器故障或損壞也并不難,只是需要在伺服電機(jī)的安裝、使用和維護(hù)時(shí),確保其在運(yùn)行過(guò)程中軸向力和徑向力在產(chǎn)品標(biāo)稱(chēng)的限值范圍以?xún)?nèi)。

  沖擊

  和所有機(jī)電類(lèi)產(chǎn)品一樣,伺服電機(jī)和反饋編碼器產(chǎn)品也會(huì)有額定的抗沖擊加速度限值標(biāo)稱(chēng)。過(guò)大的沖擊力將可能導(dǎo)致伺服編碼器碼盤(pán)、軸、軸承、集成線(xiàn)路板和芯片的損壞、甚至整個(gè)反饋編碼器的損毀和報(bào)廢。

因此,在使用伺服電機(jī)過(guò)程中,須盡量避免其本體受到任何外力的撞擊,尤其要防止對(duì)電機(jī)輸出軸的沖撞和敲擊,無(wú)論是來(lái)自軸向或徑向的,例如:在往電機(jī)輸出軸上安裝各種傳動(dòng)軸套(同步帶輪、聯(lián)軸器、減速機(jī)軸套...等等)時(shí),或者在將電機(jī)安裝到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的過(guò)程中,切勿用力敲擊電機(jī)軸和外殼本體。

  磨損

  另一種機(jī)械損傷,就是伺服反饋編碼器軸和軸承的磨損。雖然并不是很常見(jiàn),但也需要引起一定的重視。

它有可能是因?yàn)殡姍C(jī)軸長(zhǎng)期振動(dòng)(軸向或徑向)造成的;也有可能是由于電機(jī)軸超速運(yùn)轉(zhuǎn)而引起的,盡管一般伺服電機(jī)很少出現(xiàn)超速運(yùn)轉(zhuǎn)的狀況,并且反饋編碼器的最大允許轉(zhuǎn)速要比伺服電機(jī)的峰值轉(zhuǎn)速高出許多,但是在某些異常情況下,例如:反饋信號(hào)受到干擾、伺服電機(jī)整定錯(cuò)誤、垂直負(fù)載失控墜落...等等,反饋編碼器因?yàn)殡姍C(jī)“被"超速運(yùn)轉(zhuǎn)而受損的風(fēng)險(xiǎn)還是依然存在的。

  電氣損壞

  在各種伺服反饋編碼器故障中,電氣損壞也是經(jīng)常發(fā)生的。

一方面,當(dāng)伺服電機(jī)或 / 和編碼器反饋線(xiàn)路處在電磁兼容性能較差的機(jī)電系統(tǒng)環(huán)境中時(shí),在其信號(hào)回路上可能會(huì)因?yàn)槭艿捷^強(qiáng)電磁噪聲干擾而瞬間產(chǎn)生*(幾千甚至上萬(wàn)伏特)的高頻沖擊電壓,導(dǎo)致編碼器信號(hào)電路的損壞。

另一方面,編碼器外部線(xiàn)路的異常,例如:短路、斷路、接錯(cuò)線(xiàn)、極性接反、電源異常(如波動(dòng))...等等,也都有可能造成伺服反饋的電氣故障或損壞。

  前面兩種故障應(yīng)該算是比較純粹的電氣故障,和通用編碼器的電氣故障是一樣的。

還有一種電氣損壞是伺服反饋所*的,是由于電機(jī)的機(jī)械損傷而引起的。如果伺服電機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),因其輸出軸長(zhǎng)期受到過(guò)大的軸向或徑向力作用,造成軸和軸承的磨損,就會(huì)在電機(jī)內(nèi)部產(chǎn)生大量金屬屑和粉塵,當(dāng)這些金屬粉塵附著在反饋編碼器的線(xiàn)路板上時(shí),極有可能因短路而造成其內(nèi)部電路的故障或損壞。


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