半天修復(fù)西門子伺服電機(jī)報(bào)F31806編碼器故障；

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。

半天修復(fù)西門子伺服電機(jī)報(bào)F31806編碼器故障；

編碼器分為兩種:一種機(jī)械的一種電子的。

機(jī)械的壞了欠好修，因?yàn)橛性S多機(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了好修。管子是紅外線發(fā)光管，對管，便是收發(fā)做到一同構(gòu)成一個(gè)4腳的器材。能夠依照類型在電子商場買到。丈量辦法和通常的發(fā)光二極管相同。光敏三極管的丈量也沒有啥分外的。留心的是假定翻開在天然光條件下丈量光敏管的數(shù)據(jù)是無效的，換上器材后測驗(yàn)也要關(guān)閉好外殼。

編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、改換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)辦法的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移改換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。依照讀出辦法編碼器能夠分為觸摸式和非觸摸式兩種；依照作業(yè)原理編碼器可分為增量式和必定式兩類。增量式編碼器是將位移改換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)改動(dòng)成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)標(biāo)明位移的巨細(xì)。必定式編碼器的每一個(gè)方位對應(yīng)一個(gè)斷定的數(shù)字碼，因而它的示值只與丈量的開端和間斷方位有關(guān)，而與丈量的基地進(jìn)程無關(guān)。

伺服電機(jī)運(yùn)用時(shí)，怎么防止編碼器碼盤損壞？

一. 缺點(diǎn)景象

因不妥裝卸、受力致使編碼器碼盤決裂、磨損

二．損壞要素

1. 因?yàn)殡姍C(jī)軸受反常外力作用，致使編碼器碼盤隨軸位移，與受光鏡面抵觸磨損乃至破碎

2．電機(jī)設(shè)備或運(yùn)送進(jìn)程中，摔落、碰擊等要素，致使電機(jī)徑向受力，使得編碼器碼盤與受光鏡面觸摸磨損乃至破碎

三．留心思項(xiàng)

1.設(shè)備電機(jī)時(shí)切勿運(yùn)用過大外力敲擊電機(jī)軸。

2.移動(dòng)或運(yùn)用電機(jī)時(shí)切勿隨意丟、扔，防止編碼器碼盤隨軸位移，致使碼盤與受光鏡面抵觸磨損乃至擠碎碼盤。

3.因?yàn)闄C(jī)械負(fù)載設(shè)備同心度短少等狀況，等同于施加了跨過規(guī)矩值的軸向負(fù)載，致使軸承反常受力，碼盤錯(cuò)位，磨損乃至決裂。